齿轮集及其分粪(2/2) 1)按自由度数目分 差动轮系(F=2) 行星轮系(F=1) 2)按基本构件分 2K一H型和3K型 (3)复合轮系1）按自由度数目分 差动轮系（F＝2） 行星轮系（F＝1） 2）按基本构件分 2K－H型和3K型 （3）复合轮系 齿轮系及其分类(2/2)