5.4.1空间坐标变换 实际工作中常以一幅图像为基准,去校正另一幅几何 失真图像。通常设基准图像(xy)是利用没畸变或畸变较小 的摄像系统获得的,而有较大几何畸变的图像用g(x’y)表 示,下图是一种畸变情形。 设两幅图像几何畸变的关系能用解析式 x'=h,(x,y) y'=h2(x,y) 来描述。5.4.1 空间坐标变换 实际工作中常以一幅图像为基准，去校正另一幅几何 失真图像。通常设基准图像f(x,y)是利用没畸变或畸变较小 的摄像系统获得的，而有较大几何畸变的图像用g(x´,y´)表 示，下图是一种畸变情形。 设两幅图像几何畸变的关系能用解析式 来描述。 ( , ) x  = h1 x y ( , ) y  = h2 x y