0 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn 无线通信 串行总线 两路超声波 驱动电机1 传感器 驱动电机2 8路光电检测 微控制器 转向舵机 LPC2129 开关量检测 脉冲编码器1 机械手电磁铁 脉冲编码器2 运行状态，参数LCD动态显示http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人智能化