基本方程式 多步法 通用符号 非线性差分方程 (=x(0.a k步法 -1 xx多步法系数 k 离散点的解 时间离散化 k() () () ( ) , d xt f xt ut dt = 多步法 基本方程式 通用符号 非线性差分方程 k步法： ( ) ( ) 0 0 ˆ ˆ , k k lj lj j j lj j j ax t f x ut β − − − = = ∑ ∑ = ∆ 离散点的解 时间离散化 多步法系数