经典控制理论 自动控制的思想及其实践历史悠久,可以追溯到久 远的古代: ◆如公元前300年-200年,古希腊出现的古钟; ◆公元前14-11世纪中国、古巴比伦出现的自动滴 漏计时器 ◆古罗马简单的水位调节装置; ◆但都是自控系统的萌芽。❖ 经典控制理论 自动控制的思想及其实践历史悠久，可以追溯到久 远的古代： 如公元前300年-200年，古希腊出现的古钟 ； 公元前14-11世纪 中国、古巴比伦出现的自动滴 漏计时器； 古罗马简单的水位调节装置； 但都是自控系统的萌芽