五、已知刚杆的各边长度均为a,求出固定端的约束反力。(10分) M=2ga2 F=3qa 77777777777777777 六、图示倾角为中=30°的尖劈以匀速u=500mm/s沿水平面向右运动，使杆0B绕 定轴转动，己知0B杆长为200mm,0=0=30°，求此时0B杆的角速度。(10分) 0 B 共5页第3页五、已知刚杆的各边长度均为 a,求出固定端的约束反力。（10 分） 六、图示倾角为φ=30o的尖劈以匀速 u=500mm/s 沿水平面向右运动，使杆 OB 绕 定轴转动，已知 OB 杆长为 200mm, O  =  = 30 ,求此时 OB 杆的角速度。（10 分） 共 5 页第 3 页 B q M=2qa2 F=3qa O u B r θ φ