等速万向节 压缩时 球又式万向其钢球液道状(沙 1.球叉式万向节 不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节 (图4-1a)由两个万向节叉、四个传 图4-1球叉式万向节 a)圆弧槽滚道型b)直槽滚道型 力钢球和一个定心钢球组成。两球叉 直槽滚道型球叉式万向节(图 上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆4-1b),两个球叉上的直槽与轴的 心而半径相等的圆,O1和O2到万向中心线倾斜相同的角度,彼此对称 节中心O的距离相等 在两球叉间的槽中装有四个钢球。 万向节两轴绕定心钢球中心O由于两球叉中的槽所处的位置是对 转动任何角度时,传力钢球中心始终称的,这便保证了四个钢球的中心 在滚道中心两圆的交点上,从而保证处于两轴夹角的平分面上。这种万 输出轴与输入轴等速转动。球叉式向节加工比较容易,允许的轴间夹 万向节结构较简单,可以在夹角不大角不超过20°,在两叉间允许有 于32°~33°的条件下正常工作 定量的轴间滑动。三、等速万向节 1．球叉式万向节 球叉式万向节按其钢球滚道形状 不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节 （图4-1a）由两个万向节叉、四个传 力钢球和一个定心钢球组成。两球叉 上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆 心而半径相等的圆，O1和O2到万向 节中心O的距离相等。 当万向节两轴绕定心钢球中心O 转动任何角度时，传力钢球中心始终 在滚道中心两圆的交点上，从而保证 输出轴与输入轴等速转动。 球叉式 万向节结构较简单，可以在夹角不大 于32°～33°的条件下正常工作。 图4-1 球叉式万向节 a)圆弧槽滚道型 b)直槽滚道型 直槽滚道型球叉式万向节（图 4-1b），两个球叉上的直槽与轴的 中心线倾斜相同的角度，彼此对称。 在两球叉间的槽中装有四个钢球。 由于两球叉中的槽所处的位置是对 称的，这便保证了四个钢球的中心 处于两轴夹角的平分面上。这种万 向节加工比较容易，允许的轴间夹 角不超过20°，在两叉间允许有一 定量的轴间滑动