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研究过了。这里有必要补充说明的是,为了保证飞行安全,在正常飞行中,这样大的迎角要预先在 飞行员手册中给予相应的警告:信号手段警告(声、光、纵向操纵杆的抖动等)以及专门的自动装 置(极限状态的限位系统),拉杆的限位等,为了脱离危险状态,甚至强制操纵杄前移(推杆器)。 通常极限状态跟位系统在飞行员的仪表板上要有相应的显示,相应地显示出该飞行状态下的过载, 以及侧滑角和迎角在该飞行状态下的储备量。在近代飞机上,准确地预先警告危险状态是机载自动 控制系统所要解决的任务之 在有人为的纵向稳定性保障系统时,可用的迎角区可以大大扩大,从而使飞机在机翼承载能 力许可的飞行状态下提高了机动能力。例如,F-16飞机上最大的使用迎角是30°,在达到这个迎 角时,安定面自动上偏以便使飞机产生俯冲力矩脱离危险状态。在F-18飞机上,据国外资料报道, 正常的操纵性和进气道的正常工作可允许a达60°。 5.所有的高速飞机的品质变差是飞机绕所有三个轴的固有振荡阻尼恶化。这既与所有高速飞 机减小了导数CL和CB的特点有关(特别当M>1时,见图422a),也与阻尼特性中举足轻重的 动导数Cn,Cm和Cn。的减小有关,还与高速飞机在大气密度很小的高空飞行有关。固有振荡阻 尼的恶化,在舵面偏转时会导致被调飞行参数初始超调量很大和持续不衰的振荡,以致使飞机难于 驾驶。在纵向控制通道,在超音速情况下,阻尼的恶化伴随有固有振荡频率的巨大増长,而这种増 长与静态稳定性的增加密切相关。因为甚至在重型的现代超音速飞机上,纵向通道的固有振荡频率 可能接近1赫兹,而横向通道甚至超过这个值,所以飞行员滞后和惯性的存在产生了使飞机摇摆的 现实条件。实践证实了这一点,因为在振荡飞行状态驾驶飞机时,飞行员不能克服飞机的振荡,并 且自己也开始摇摆起来 An M</ 带阻尼器 不带阻尼器 2.0M0 c 图422(a)超音速飞机的气动导数C和C,/随M数的变化与低速飞机的比较;(b)阻 尼导数C和C。的比较:(c)有阻尼器与无阻尼器纵向操纵机构在相同偏转角情况下飞机超音 速和亚音速两种情况的过载△n的过渡过程的比较 当然,在设计飞机时,能借助于增加阻尼面的面积和相对力臂而获取必需的阻尼导数值。但 是这样做就要求过分增加S和S。一方面,这会导致自身机构显著加重;另一方面,在其它飞行 状态(如低空),由于阻尼效应过大,就可能难于得到满意的操纵性。过大的阻尼会产生控制回路 稳定性的失稳和飞机摇摆。 137137 研究过了。这里有必要补充说明的是,为了保证飞行安全,在正常飞行中,这样大的迎角要预先在 飞行员手册中给予相应的警告;信号手段警告(声、光、纵向操纵杆的抖动等)以及专门的自动装 置(极限状态的限位系统),拉杆的限位等,为了脱离危险状态,甚至强制操纵杆前移(推杆器)。 通常极限状态跟位系统在飞行员的仪表板上要有相应的显示,相应地显示出该飞行状态下的过载, 以及侧滑角和迎角在该飞行状态下的储备量。在近代飞机上,准确地预先警告危险状态是机载自动 控制系统所要解决的任务之一。 在有人为的纵向稳定性保障系统时,可用的迎角区可以大大扩大,从而使飞机在机翼承载能 力许可的飞行状态下提高了机动能力。例如,F-16 飞机上最大的使用迎角是 30°,在达到这个迎 角时,安定面自动上偏以便使飞机产生俯冲力矩脱离危险状态。在 F-18 飞机上,据国外资料报道, 正常的操纵性和进气道的正常工作可允许α 达 60°。 5. 所有的高速飞机的品质变差是飞机绕所有三个轴的固有振荡阻尼恶化。这既与所有高速飞 机减小了导数CLα和Cyβ 的特点有关(特别当 M>1 时,见图 4.2.2a),也与阻尼特性中举足轻重的 动导数Cl p⋅ ,Cn r⋅ 和Cm q⋅ 的减小有关,还与高速飞机在大气密度很小的高空飞行有关。固有振荡阻 尼的恶化,在舵面偏转时会导致被调飞行参数初始超调量很大和持续不衰的振荡,以致使飞机难于 驾驶。在纵向控制通道,在超音速情况下,阻尼的恶化伴随有固有振荡频率的巨大增长,而这种增 长与静态稳定性的增加密切相关。因为甚至在重型的现代超音速飞机上,纵向通道的固有振荡频率 可能接近 1 赫兹,而横向通道甚至超过这个值,所以飞行员滞后和惯性的存在产生了使飞机摇摆的 现实条件。实践证实了这一点,因为在振荡飞行状态驾驶飞机时,飞行员不能克服飞机的振荡,并 且自己也开始摇摆起来。 图 4.2.2 (a)超音速飞机的气动导数CLα和Cyβ 随 M 数的变化与低速飞机的比较;(b)阻 尼导数Cm q⋅ 和Cm⋅α& 的比较;(c)有阻尼器与无阻尼器纵向操纵机构在相同偏转角情况下飞机超音 速和亚音速两种情况的过载 ∆n 的过渡过程的比较 当然,在设计飞机时,能借助于增加阻尼面的面积和相对力臂而获取必需的阻尼导数值。但 是这样做就要求过分增加 H S 和 V S 。一方面,这会导致自身机构显著加重;另一方面,在其它飞行 状态(如低空),由于阻尼效应过大,就可能难于得到满意的操纵性。过大的阻尼会产生控制回路 稳定性的失稳和飞机摇摆
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