本讲导读 质点、参照系、坐标系、质点位矢 运动学方程、轨道 位移、速度、加速度 自然坐标系,切向、法向加速度 相对运动,绝对(加)速度、相对(加)速 度、牵连(加速度本讲导读 • 质点、参照系、坐标系、质点位矢 • 运动学方程、轨道 • 位移、速度、加速度 • 自然坐标系，切向、法向加速度 • 相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速 度、牵连(加)速度