如果要求传动比为常数,则应使O2POP为常数。 由于O2、O1为定点,故P必为一个定点。 节圆: 设想在P点放一只笔,则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹。 圆 两节圆相切于P点,且两轮节点处 速度相同,故两节圆作纯滚动。 中心距:a=r1+r'2设计：潘存云 节圆 如果要求传动比为常数，则应使O2 P/O1P为常数。 节圆： 设想在P点放一只笔，则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹。 由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。 两节圆相切于P点，且两轮节点处 速度相同，故两节圆作纯滚动。 r’1 r’2 a=r’1+r’ 中心距： 2 o1 ω1 n n P o2 ω2 k a