虚位移原理(虚功原理):对于具有理想约束的质点系,其平 衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位 移中所作的虚功之和等于零 投影后的解析式为: ∑(Fx,+F,y+F2D2)=0虚位移原理（虚功原理）：对于具有理想约束的质点系，其平 衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位 移中所作的虚功之和等于零。 (Fxi xi + Fyi yi + Fzi zi ) = 0 投影后的解析式为：