计算机控制系统 二、按控制规律分 1、程序和顺序控制 2、PD控制 3、最少拍控制 4、复杂规律的控制 例:辛級控制、前馈控制、純筛后钋控制 參变量解踊控制、最优控制、自适液控制、自 学司控制等 5、智能控制 是人工智能、遁箦学和控制理论的义和汇合 斜技大字二、按控制规律分 1、程序和顺序控制 2、PID控制 3、最少拍控制 4、复杂规律的控制 例如：串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、 多变量解踊控制、最优控制、自适应控制、自 学习控制等 5、智能控制 是人工智能、运筹学和控制理论的交叉和汇合