维弹簧振子的运动 L=T-v p OL 哈密顿量H=ED+Ek H=E+E.=mx2/2+kx2/2 p…广义动量 x.广义位移 2m2 哈密顿正则方程: aH p 动量定义 aH P 牛顿第二定律 ax mi=-kx即:mx+kx=0• 哈密顿量 H=Ep+Ek 2 2 2 2 2 1 2 2 2 kx m p H Ek E p mx kx = + = + =  / + / 动量定义 牛顿第二定律 p …广义动量 x…广义位移 mx  = −kx 即： mx  + kx = 0 m p p H x =    = kx x H p = −    = − 哈密顿正则方程： 一维弹簧振子的运动 i i q L p    L = T −V =