③静态加速度误 d B 差常数的确定 -40dB/dec 1斜率为-40LB/dec 60dB/ dec 20dB/ dec 的起始线段 或其 O(对数坐标) 延长线,与O=1 的直线的交点具 O=1 有的幅值为 图5-24某2型系统对数幅值曲线 20 log K 证明 K 20 10g 20 log K (Ok (o) 0<<110 静态加速度误 差常数的确定 斜率为−40dB/ dec 的起始线段/或其  =1 的直线的交点具 有的幅值为 Ka 20log  ( 对数坐标 ) d B −40d B/dec −60d B/dec −20d B/dec  =1 0 a = Ka 图5-24 某2型系统对数幅值曲线 延长线，与 , 1 ( ) ( ) 2 =     j K G j a a a K j K 20log ( ) 20log 1 2 = =  证明