(3)方案优选 方案A;I1+Il3+I2 电机一齿轮传动一凸轮一双摆动杆 特点:结构紧凑,震动小 1)齿轮传动比=3 2)凸轮轮廓对称 3)机构自由度 F=3n-2PL-PH 3*4-2*4-1*3 方案B的分析自学 方案B的结构比较庞大,占用空间较大 9-5设计绕线机的机械传动方案 电动机转速n=960r/min,绕线轴有效长度L=75mm,线径 d=06mm,要求每分钟绕线4层,均匀布线。 (1)工作情况分析 台原动机带动绕线和布线的两种功能,同时满足运动协调的 关系 线轴回转 电动机 传动系统 导线匀速 往复 参数分析与计算（3） 方案优选 方案 A；I1+II3+III2 电机—齿轮传动—凸轮—双摆动杆 特点：结构紧凑，震动小 1）齿轮传动比=3 2）凸轮轮廓对称 3）机构自由度 F=3n-2PL-PH =3*4-2*4-1*3 =1 方案 B 的分析自学 方案 B 的结构比较庞大，占用空间较大， 9-5 设计绕线机的机械传动方案 电动机转速 n0=960r/min, 绕线轴有效长度 L=75mm, 线径 d=0.6mm, 要求每分钟绕线 4 层，均匀布线。 （1）工作情况分析 一台原动机带动绕线和布线的两种功能，同时满足运动协调的 关系 参数分析与计算 电动机 传动系统 线轴回转 导线匀速 往复