约束方程(1-12)式的系数矩阵 12100 A=(B,D,P,P4,P)= 40010 04001 从(1-12)式中可以看到x3,x4,x的系数列向量 1 0 P3= 0 .Pa .Ps 0 B=(,P4,P)= 0 0 0 1 0 是线性独立的，这些向量构成一个基约束方程(1-12)式的系数矩阵 从(1-12)式中可以看到x 3,x 4,x 5的系数列向量 ( ) ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = = 1 0 0 0 1 0 040 004 121 ,,,, PPPPPA 54321 ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 1 0 0 , 0 1 0 , 0 0 1 3 4 PPP 5 ( ) ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = = 100 010 001 ,, PPPB 543 是线性独立的，这些向量构成一个基