1.绪论 机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统 机电一体化( mechatronics)一词是机械( mechanics)和电子( electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例 按照上述机电一体化的定义,机械工程学科和电子工程学科是机电系统的两个 支柱。但除此之外,机电一体化还是控制工程和信息工程学科等的多学科综合技术 图1-0所示的是构成和支撑机电一体化的学科和技术 测试技术 计算机工程学 传感技术 信息处理 系统工程学 控制、信息工程学 通讯工程学 生产工程学 机械力学 电子电路 机构学 子工程学 电器工程学 材料力学工 微电子学 液压与气压\程 光学 精密加工 机器人工程学 机械零件 与机械设计 考察近年来机电一体化技术迅速发展的原因,可以归纳为如下的几个方面: 1)半导体和集成电路技术的不断发展和价格越来越低 2)计算机及其编程语言和应用技术的进步: 3)控制技术和仿真技术的不断发展 4)小型化、功能强的传感器和执行装置的进步等。 由于上述各个方面今后还将不断发展,所以可以预见机电一体化将还会有更加 广阔的发展前景 但机电系统组成的复杂性和技术复杂性给其设计带来了新的问题,单一学科的 人员难以完成,一般是多学科小组形式的开发团队形式。计算机辅助设计( Computer aided design-CAD)成为机电系统开发的必备工具。本书主要分析计算机辅助机电1 1． 绪论 机电系统就是机电一体化系统，机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化（mechatronics）一词是机械（mechanics）和电子（electronics）两 个词的合成词，20 世纪 70 年代中期由日本首先开始使用，现在已得到欧美各国的普 遍认同，并得到广泛使用。近年来，随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置，通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例。 按照上述机电一体化的定义，机械工程学科和电子工程学科是机电系统的两个 支柱。但除此之外，机电一体化还是控制工程和信息工程学科等的多学科综合技术。 图 1-0 所示的是构成和支撑机电一体化的学科和技术。 图 1-0 考察近年来机电一体化技术迅速发展的原因，可以归纳为如下的几个方面： 1） 半导体和集成电路技术的不断发展和价格越来越低； 2） 计算机及其编程语言和应用技术的进步； 3） 控制技术和仿真技术的不断发展； 4） 小型化、功能强的传感器和执行装置的进步等。 由于上述各个方面今后还将不断发展，所以可以预见机电一体化将还会有更加 广阔的发展前景。 但机电系统组成的复杂性和技术复杂性给其设计带来了新的问题，单一学科的 人员难以完成，一般是多学科小组形式的开发团队形式。计算机辅助设计（Computer aided design - CAD）成为机电系统开发的必备工具。本书主要分析计算机辅助机电 机 电 一 体 化 电 子 工 程 学 机 械 工 程 学 控制、信息工程学 ⚫ 测试技术 ⚫ 传感技术 ⚫ 系统工程学 ⚫ 生产工程学 ⚫ 机械力学 ⚫ 机构学 ⚫ 材料力学 ⚫ 液压与气压 ⚫ 精密加工 ⚫ 机械零件 与机械设计 ⚫ 计算机工程学 ⚫ 信息处理 ⚫ 通讯工程学 ⚫ 电子电路 ⚫ 电器工程学 ⚫ 微电子学 ⚫ 光学 ⚫ 机器人工程学