【例725】在自动控制系统中,常采用如图所示的PID调节器, 试分析输出电压与输入电压的运算关系。 C 解 R2 根据“虛短”和“虚断”规则有 lp==0(虚地) R A LF=ICL+L R L R2 =-i1R2= u,=RC R dt ∫4a=j (C1"d+)d= dt 故 R RC R C L R2 +lc,=-( u, dt R C 2 dt. 2 说明①R2=0xP节器;②C2=0xPD凋节器。《低频电子线路》多媒体课件 电子信息研究室 【例7.2.5】在自动控制系统中，常采用如图所示的PID调节器， 试分析输出电压与输入电压的运算关系。 【解】 根据“虚短”和“虚断”规则有 uP = uN = 0 （虚地） F 1 1 i i i = C + dt du i C C I 1 = 1 1 I 1 , R u i = dt du u R C R R uR i R I I 2 1 1 2 F 2 2 = − = − −    = − = − + = − − u dt R C u C C dt R u dt dt du C C i dt C uC I 2 2 I 2 1 1 I I 1 2 F 2 1 ( ) 1 1 2 故  = + = − + − − u dt dt R C du u R C C C R R u uR uC I 2 2 I I 2 2 2 1 1 2 O 1 ( ) 2 2 说明 ①R2=0 PI调节器；②C2=0 PD调节器