y=(y,y2,y3 则方程组可写为: y=f() y(0)=[,0,0] 对此 Robertson系统而言, Jacobian矩阵为 0.04 104y 10 0.04-104y3-6:107y2-10y2 6107y2( 1 2 3 , , ) T 令y y y y = 则方程组可写为： ' ( ) (0) [1,0,0]T y f y y = = 4 4 3 2 4 7 4 3 2 2 7 2 0.04 10 10 0.04 10 6 10 10 0 6 10 0 y y y y y y   −   − −  −        对此Robertson系统而言，Jacobian矩阵为