N痃柬刑電力業牧芈院 Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering (5)右移到右限位SQ3(X3)后,机械手下降电磁阀Y0得电,机械手 下降 (6)下降到下限位SQ1(X1)后,机械手夹紧电磁阀Y复位,机械手 将工件松开。 (7)完全松开后,上升电磁阀Y得电,机械手上升。 (8)上升到位后,压动上限位开关SQ2(X2),机械手左移电磁Y4 得电,机械手左移。左移到位后,压下左限位开关SQ4(X4),机械手回 到原点,至此一个周期的动作结束。再按一次起动按钮就开始下一个周 期运行。 左限位X4 右限位X3 左移Y4 右移Y3 上限位X2 夹紧Y1下↑ 降 Yo Y2 放松 件 6 下限位Ⅹ 左工作台 右工作台 www.gdsdxy.cnwww.gdsdxy.cn （5）右移到右限位SQ3（X3）后，机械手下降电磁阀Y0得电，机械手 下降。 （6）下降到下限位SQ1（X1）后，机械手夹紧电磁阀Y1复位，机械手 将工件松开。 （7）完全松开后，上升电磁阀Y2得电，机械手上升。 （8）上升到位后，压动上限位开关SQ2（X2），机械手左移电磁阀Y4 得电，机械手左移。左移到位后，压下左限位开关SQ4（X4），机械手回 到原点，至此一个周期的动作结束。再按一次起动按钮就开始下一个周 期运行