西安石油大学教案(章节备课) 学时:12 章节 第二章非线性控制系统分析 1、非线性系统概述 2、描述函数法。 知识点和分析方法 3、相平面法 分析方法:描述函数法和相平面法是非线性系统所特有的两种分析方法 是本章的重点内容。 重点 非线性系统的描述函数分析;相轨迹的绘制与分析,奇点及奇线的分 难点 析与确定,自激振荡的存在性及自振参数的确定。 1、非线性系统概述:一般概念,非线性系统的特征,非线性系统的研究方 2、描述函数法:基本概念,用描述函数分析非线性系统1)负倒描述函 数2)稳定性判据3)自振的稳定性判据自振的分析与计算,典型非线 要求掌握内容 性环节的描述函数及负倒描述函数。 3、相平面法:基本概念,相平面性质:1)对称性2)奇点与普通点 3)过X轴之斜率一—正交性4)相轨迹方向 相轨迹的绘制方法,1)直接积分法2)消去参变量t 用相平面分析非线性系统,奇点及奇线的分析与确定 课堂教学采用多种教学手段,采用板书的形式进行教学。在本章的教 教授思路,采用的教学过程中,采用启发式教学法、反馈式教学法等方法提高教学质量。课堂 方法和辅助手段,教学以教师授课为主,教学中突出重点难点,同时在板书中清晰地表示出 板书设计,重点如何来,板书工整、认真、严谨。在课堂教学中,注意师生互动,采用提问、 出,难点如何解决 上讲台做题等方式,对教学效果及时进行反馈。同时注意启发学生发现问 师生互动等 题、提出问题、解决问题的能力,改革考核方式,提高其学习的积极性和 主动性 P3938-1(1)(2)8-28-3(1)(4)8-98-10 本章思考题和习题 8-168-178-208-15西安石油大学教案(章节备课) 学 时： 12 章节 第二章 非线性控制系统分析 知识点和分析方法 1、 非线性系统概述。 2、 描述函数法。 3、 相平面法 分析方法：描述函数法和相平面法是非线性系统所特有的两种分析方法， 是本章的重点内容。 重点 难点 非线性系统的描述函数分析；相轨迹的绘制与分析，奇点及奇线的分 析与确定，自激振荡的存在性及自振参数的确定。 要求掌握内容 1、 非线性系统概述：一般概念，非线性系统的特征，非线性系统的研究方 法。 2、描述函数法：基本概念，用描述函数分析非线性系统 1) 负倒描述函 数 2) 稳定性判据 3) 自振的稳定性判据自振的分析与计算，典型非线 性环节的描述函数及负倒描述函数。 3、相平面法：基本概念，相平面性质：1)对称性 2)奇点与普通点 3)过 X 轴之斜率——正交性 4) 相轨迹方向 相轨迹的绘制方法，1) 直接积分法 2) 消去参变量 t 用相平面分析非线性系统，奇点及奇线的分析与确定 教授思路，采用的教 学方法和 辅助手段， 板书设计，重点如何 突出，难点如何解决， 师生互动等 课堂教学采用多种教学手段，采用板书的形式进行教学。在本章的教 学过程中，采用启发式教学法、反馈式教学法等方法提高教学质量。课堂 教学以教师授课为主，教学中突出重点难点，同时在板书中清晰地表示出 来，板书工整、认真、严谨。在课堂教学中，注意师生互动，采用提问、 上讲台做题等方式，对教学效果及时进行反馈。同时注意启发学生发现问 题、提出问题、解决问题的能力，改革考核方式，提高其学习的积极性和 主动性。 本章思考题和习题 P393 8-1（1）（2） 8-2 8-3（1）（4） 8-9 8-10 8-16 8-17 8-20 8-15