GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS卫星信号结构>星历参数详解 星历参数详解① Mn:参考时刻的平近点角 M(t)=M0+n·(t-to) 其中n为平均角速度 △n:平均角速度的改正值 GM 平均角速度的计算值n= 称为地球引力常数,在WGS84系中定义为3986005×1014m3/s2 n=n+△n √A:轨道长半轴的平方根GPS原理及其应用 星历参数详解① A：轨道长半轴的平方根 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS卫星信号结构 > 星历参数详解 其中 为平均角速度 ：参考时刻的平近点角 n M t M n t t M o e ( ) ( ) 0 0 = +  − n n n WGS m s a a G M n n = +   = =  0 1 4 3 2 3 3 0 84 3.986005 10 ( ) 称为地球引力常数，在 系中定义为 平均角速度的计算值 ：平均角速度的改正值  