b)“串行”工作方式的特点: 可避免继电接触器控制中触点的竞争和时序的 失配问题;导致了输出对输入时间上的滯后,扫描 周期T越长,滞后越严重。 滞后的相关因素: 扫描方式、电路惯性、程序设计的安排。 扫描周期T:完成一次循环操作所需要的时间 构成:执行用户程序所占用的时间(与程序 的长短及指令操作的复杂程度有关)、系统管理操 作占用的时间(基本不变)、Wo硬件电路的延时b） “串行”工作方式的特点： 可避免继电-接触器控制中触点的竞争和时序的 失配问题；导致了输出对输入时间上的滞后，扫描 周期T越长，滞后越严重。 滞后的相关因素： 扫描方式、电路惯性、程序设计的安排。 扫描周期T：完成 一次循环操作所需要的时间 构成：执行用户程序所占用的时间（与程序 的长短及指令操作的复杂程度有关）、系统管理操 作占用的时间（基本不变）、 I/O硬件电路的延时