第七章GNSS敖据处简介 △xn△ P= D △Y:△X △Y △Y△Z ,n)(71.3 △Z:AX △Z:AY 并设固定点坐标和待定点的待定坐标分别为 X 1|,X,=y°,(=2,3,…,n)(714 Z Z 以上各式中,n为GPS网点点数。则对于任一基线向量△X的误差方 程为 00o∝X1「100 SX,IAX+X-X 010 0|-△X+10-y0(71.5) △Z 安寂二大學 Anhui University of Science and Technology第七章 GNSS数据处理简介 ( , 1,2, , ) (7.1.3) 1 P D i j n i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j Z X Z Y Z Y X Y Y Z X X Y X Z i j i j =            = =                −          并设固定点坐标和待定点的待定坐标分别为 X , X , ( 2,3, , ) (7.1.4) 0 0 0 1 1 1 1 i n Z Y X Z Y X i i i i =            =           = 以上各式中，n为GPS网点点数。则对于任一基线向量△Xij的误差方 程为 (7.1.5) 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0            + −  + −  + − −                     +                     = −              i j i j i j i j i j i j j j j i i i Z Y X Z Z Z Y Y Y X X X Z Y X Z Y X V V V i j i j i j      