1.4体系的运动方程 要了解和掌握结构动力反应的规律,必须首先建立描述结构运动的 (微分)方程。建立运动方程的方法很多,常用的有虚功法、变分法等。 下面介绍建立在达朗泊尔原理基础上的“动静法”。 施力物体 m(t)=P(t)运动方程 v(c P(t)P(t) P(1)=-m(t)惯性力 柔度法步骤: P()-m)形式⊥2求外力和惯性力引起的位称三 在质量上沿位移正向加惯性力; 3.令该位移等于体系位移 柔度法 6iP()-mi(y()=o1[P()-m(a) POom-mi(o (0)|-m(t)61= 柔度系数 1 EI BEI 3EⅠ my()+-1-y()=P(1.4 体系的运动方程 要了解和掌握结构动力反应的规律，必须首先建立描述结构运动的 （微分）方程。建立运动方程的方法很多，常用的有虚功法、变分法等。 下面介绍建立在达朗泊尔原理基础上的“动静法”。 m P(t)  y (t) m  y (t) = P(t) 运动方程 施 力 物 体 P(t) P(t) = −m  y (t) P(t) +[−m  y (t)] = 0 惯性力 m P(t) − m  y (t) 形式上的平衡方程，实质上的运动方程 一、柔度法 m l EI P(t) − m  y (t) =1  11 P(t) − m  y (t) [ ( ) ( )] 11  P t −m  y  t ( ) [ ( ) ( )] 11 y t = P t −m  y  t EI l 3 3  11 = l 柔度系数 ( ) ( ) 3 ( ) 3 y t P t l EI my t + = 柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 y(t)