实验五线性系统校正 一.实验目的 1.掌握二阶线性系统的反馈校正和三阶线性系统的滞后超前校正： 2.研究校正装置对系统性能的影响： 3.对线性系统校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。 二.实验内容 1.搭建待校正系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调量。%和调节时间s 2.加入校正环节，观测校正后的系统响应波形，记录超调量σ%和调节时间s: 3.运行线性系统校正的仿真软件，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。 三.实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行ACES程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择 开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、 CH2两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1,待校正二阶线性系统 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3。 待校正二阶线性系统模拟电路如图1-51所示，系统开环传递函数为：01025+) 12.5 K=3125,阳环传造通数+20++5中1255=02，@=125. 1.0u R6200K A3 下A2 /A2 图1-5-1待校正二阶线性系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源： C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2)搭建待校正二阶线性系统模拟电路： A.将实验电路A3的“OUT3”端子与实验电路A1的“N11”、“IN13”两端子实验五 线性系统校正 一．实验目的 1．掌握二阶线性系统的反馈校正和三阶线性系统的滞后超前校正； 2．研究校正装置对系统性能的影响； 3．对线性系统校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。 二．实验内容 1．搭建待校正系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调量σ%和调节时间 ts； 2．加入校正环节，观测校正后的系统响应波形，记录超调量σ%和调节时间 ts； 3．运行线性系统校正的仿真软件，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。 三．实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行 ACES 程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择 开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器 CH1、 CH2 两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．待校正二阶线性系统 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2、实验电路 A3。 待校正二阶线性系统模拟电路如图 1-5-1 所示，系统开环传递函数为： 0.1 (0.2 1) K s s + ， K = 3.125 ，闭环传递函数： 2 2 2 2 2 2 12.5 2 5 12.5 n n n s s s s    = + + + + ， = 0.2 ， 12.5 n = 。 图 1-5-1 待校正二阶线性系统模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建待校正二阶线性系统模拟电路： A．将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A1 的“IN11”、“IN13”两端子