D0I:10.13374/i.issm1001053x.2002.05.019 第24卷第5期 北京科技大学学报 Vol.24 No.5 2002年10月 Journal of University of Science and Technology Beijing 0ct.2002 热连轧综合AGC系统的智能化控制 童朝南” 孙一康” 陈百红)张海波2” 1)北京科技大学信息工程学院，北京1000832)鞍山钢铁集团公司热轧带锅厂，鞍1114031 摘要介绍了多机架与多种AGC控制功能的智能化协调控制，AGC调节过程中参数智能 化修正以及监控AGC中模糊控制方法，并给出了实际控制效果和结论. 关键词AGC;智能控制；热连轧 分类号TG302 热轧板质量控制主要分为三类，即温度、板 1 多机架多功能AGC控制系统 形、板厚，其中板厚控制是每条生产线上最为普 本文介绍的热轧系统是鞍钢1700m连轧机 遍应用的质量控制.在国内十几条大型热连轧 生产线上或多或少地配置有各类厚度控制功 移地改造项目.其精轧机组具有6个机架，原系 统全部是直流传动电气同步的电动压下，改造 能，即AGC控制.经典的AGC控制是压力反馈 AGC(简称GM-AGC),前馈AGC(简称FFAGC), 后在F4,F5两机架上增加了液压微调装置，目 的是促使厚度控制性能大大上升，根据理论研 测厚仪监控AGC(简称MNAGC-7.本文针对各 究和大量生产调试摸索的经验，在本机组中确 种AGC算法，在热连轧精轧机组的多机架上（既 定了多机架多功能AGC综合方案.图1给出了 有电动压下机架，又有液压微调控制的机架)， 综合AGC的控制方案示意图.综合功能的智能 研究了AGC功能如何匹配，如何根据实际轧制 工艺状况实现多功能AGC的控制，以及智能化 化和控制参数的智能化如下： if (P-Pol500kN)then (=k2==0)F2, 控制意图是如何实现等问题 F3投人硬度AGC(P,为锁定压力). F] F2 F3 F4 F5 F6 压力测量 P KFFAGO KFFAGC KFFAGO KFFAGC 04h UZZY FUZZY FUZZY MNAGO G G 图1综合AGC的控制方案 Fig.I Scheme of multi-function AGC control 收稿日期2001-1102童朝南男，46岁，教授 女国家经贸委“九五”攻关项目第 2 4 卷 第 5 期 2 002 年 10 月 北 京 科 技 大 学 学 报 J o u r n a l o f U n 扮e r s i ty o f S e i e u e e a n d Te c h n o l o gy B eij i n g V 6 1 . 2 4 N 0 . 5 o ct . 2 0 2 热连轧综合 A G C 系统的智能化控制 童朝 南 ” 孙一康 ” 陈百 红 2 , 张海波 ” l) 北京科技大学信息工程学院 , 北京 10 0 0 83 2) 鞍 山钢铁集团公司热轧带钢厂 , 鞍山 1 14 0 31 摘 要 介绍 了多机架与多种 A G c 控制功 能 的智能 化协 调控制 , A G C 调 节过程 中参 数智 能 化 修正 以及监控 A G C 中模 糊控 制方 法 ,并给 出 了实际 控制效 果 和结论 . 关 键词 A G C ; 智 能控制; 热连 轧 分 类号 T G 30 2 热轧板质量 控制 主要分 为三类 , 即温度 、 板 形 、 板厚 ,其 中板厚控制是每条生产线上 最 为普 遍应用 的质 量控 制 . 在 国 内十几条大型 热 连轧 生 产线上 或 多或少 地 配置 有各 类厚 度控 制 功 能 , 即 A G C 控 制 . 经典 的A G C 控制是压力反馈 A G C (简称 G M 一 A G C ) , 前馈 A G C (简称 FFA G C ) , 测厚仪监控 A G (C 简称 M N A G )C ` ,一刀 . 本文针 对各 种 A G c 算法 , 在热连轧精轧机组 的多机架上(既 有 电动压 下 机架 , 又 有液压微 调控 制的 机架 ) , 研究 了 A G C 功 能如何匹 配 , 如何根据实 际 轧制 工艺状况实 现多功能 A G C 的控制 , 以及智 能化 控制 意图是如 何实现等 问题 . 1 多机架 多功能 A G C 控制系统 本文介绍 的 热轧 系统是鞍钢 1 7 0 m 连轧机 移地改造项 目 . 其精轧机组具有 6 个机架 , 原 系 统全部是直 流传动 电气 同步的电动压下 , 改造 后在 F 4 , F S 两机架上增加 了 液压微调 装置 , 目 的是促使 厚度控制性能大 大上升 . 根据理论研 究和大量生 产调 试摸索 的 经验 , 在本机组 中确 定 了多机架 多功能 A G C 综合 方案 . 图 1 给出 了 综合 A G C 的控 制方案示 意图 . 综合 功能的 智能 化和控制参数 的智能化 如下 : if ( !P ; 一P o l毛 5 0 0 kN ) t h e n ( k ; 二棍二棍=() ) F Z , 3F 投人 硬度 A G c (0P 为锁定压力 ) . F 1 F Z 压力测量 尸 1 K F FA G C K F F A G K F F A G〔: 尽 △儿 F U Z Z Y M N A G C F IJ Z Z Y M N A G C F U Z Z Y 卜IN A (汇 G ; l 抵 l 认 图 1 综 合 A G C 的控 制方 案 F ig . l S e h e m e o f m u lt i 一 fu n e it o n A G C c o n t or l 收稿 日期 2 0 01 一 1 一2 童朝南 男 , 46 岁 , 教授 * 国家 经贸委 ’ `九五 ” 攻关项 目 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 2002. 05. 019