例.质量为M的匀质圆盘,可绕通过盘中心垂直于盘的 固定光滑轴转动,绕过盘的边缘有质量为m、长为l的 匀质柔软绳索(如图)。设绳与圆盘无相对滑动,试求 当圆盘两侧绳长差为s时,绳的加速度的大小。 解:在地面参考系中,建立如图x坐 标,设滑轮半径为r有: A M B l=AA+AB+ BB +r t tr B S=X Ab l mAA I BB′ 2例. 质量为 M 的匀质圆盘，可绕通过盘中心垂直于盘的 固定光滑轴转动，绕过盘的边缘有质量为 m、长为 l 的 匀质柔软绳索（如图）。设绳与圆盘无相对滑动，试求 当圆盘两侧绳长差为 s 时，绳的加速度的大小。 解：在地面参考系中，建立如图 x 坐 标，设滑轮半径为 r 有： o x1 x2 s A M B A B r x m l = AA+ AB+ BB = x + x + r 1 2 , , AA 1 BB 2 x l m x m l m m =  =    r l m mAB =  1 2 s = x − x