二、现代机器人 1948年，美国原子能委员会 的阿尔贡研究所开发了机械式的 主从机械手。 主从机器人 1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开发奠定了基 础。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申情了 专利。 二、现代机器人 1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开发奠定了基 础。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了 专利。 主从机器人 1948年，美国原子能委员会 的阿尔贡研究所开发了机械式的 主从机械手