、换元公式 假设 (1)f(x)在a,b上连续; (2)函数x=p(t)在a,上是单值的且有连续 导数; (3)当在区间a,6上变化时,x=p(t)的值 在[a,b上变化,且φ(a)=a、φ(B)=b, 则有f(x)t=|q()lp(ut一、换元公式 假设 （1） f (x)在[a,b]上连续； （2）函数x = (t)在[, ]上是单值的且有连续 导数； （3） 当t 在区间[, ]上变化时，x = (t) 的 值 在[a,b]上变化，且() = a、( ) = b， 则 有 f x dx f t t dt b a   =    ( ) [( )] ( )