第二十一章动能定理 基本概念 动能物体由于作机械运动而具有的作功能力 21.1质点系质量分布的特狂量 质点系的动力学特性与质点系质量分布密 切相关质点系质量分布有两个特征量 1.质点系的质量中心—平动的动力学特性 2.质点系的转动惯量-转动的动力学特性第二十一章 动能定理 基本概念： 动能:物体由于作机械运动而具有的作功能力 1．质点系的质量中心---平动的动力学特性 2．质点系的转动惯量---转动的动力学特性 21.1 质点系质量分布的特征量 质点系的动力学特性与质点系质量分布密 切相关.质点系质量分布有两个特征量