Instantaneous Acceleration: 瞬时加速度： △立did2r (m.s-2 a=ai+a,j+ak ax dys d'x d,_dy d'z dt dt2 a= dt la-va +aj+a瞬时加速度：   2 2 2 0 lim          m s dt d r dt dv t v a t    a a i a j a k x y z        2 2 2 2 2 2 dt d z dt dv a dt d y dt dv a dt d x dt dv a z z y y x x       2 2 2 a  ax  ay  az  Instantaneous Acceleration: