2.4电路原理与元器件清单 2.4.1车头、车尾触碰检测板 sW100 SW PUSH 8 J100 R100 SWO 标注：SW0蓝色 TP100 100 LEFT 标注：GND黑色 TESIP X 标注：GND EH2 SW PUSH 8 ) 101 R101 标注：SW1蓝色 100 RIGHT 标注：GND黑色 EH2 车头触碰检测板原理图 日920T6002:A38 ON9 OMS ON9 TMS OOTHN TOTHW 9 OOTH toTH 车头触碰检测板PCB板器件位置图 电路原理： 无障碍时，碰触开关SW100或SW101断开，此时开关电路因为行进控制板的上拉电阻而输出高 电平；遇到障碍时碰触开关与“地电位”接通，输出低电平。特别提示：本教程中所提到的低电平电 压小于0.8V,高电平电压大于2.4V: 车头、车尾触碰检测原理相同，电路板相同。 电子元器件清单： 元件标号 参数 封装 R100 100 AXIAL-350R R101 100 AXIAL-350R J101 EH2 EH2 J100 EH2 EH2 SW100 SW PUSH SW PUSH SW101 SW PUSH SW PUSH 个7 2.4 电路原理与元器件清单 2.4.1 车头、车尾触碰检测板 车头触碰检测板原理图 车头触碰检测板 PCB 板器件位置图 电路原理： 无障碍时，碰触开关 SW100 或 SW101 断开，此时开关电路因为行进控制板的上拉电阻而输出高 电平；遇到障碍时碰触开关与“地电位”接通，输出低电平。特别提示：本教程中所提到的低电平电 压小于 0.8V，高电平电压大于 2.4V； 车头、车尾触碰检测原理相同，电路板相同。 电子元器件清单： 元件标号 参数 封装 R100 100 AXIAL-350R R101 100 AXIAL-350R J101 EH2 EH2 J100 EH2 EH2 SW100 SW_PUSH SW_PUSH SW101 SW_PUSH SW_PUSH