第1期 史晓鹏，等：采用Hough变换的道路边界检测算法 ·85 中，该方法表现出了良好的性能.该方法主要解决了 [8]黄涛，丁俊进.基于机器视觉道路识别算法的研究[J刀. 曲率较大的弯曲道路检测问题，为弯曲道路路况识 国外电子元器件，2007(4)：3438. 别的实时性提供了良好保障.对于失败的实验案例， HUANG Tao,DING Junjin.Research of the road recogni- 应立足于提取更好的道路边界特征，此外，后续的研 tion algorithm based on the machine vision[J.Internation- al Electronic Elements,2007(4):34-38. 究工作中将对存在阴影的道路图像寻求更好的解决 [9]侯德鑫，曹丽.一种基于视频图像的道路检测方法[J] 方法。 仪器仪表学报，2006,27(6)：324-326 参考文献： HOU Dexin,CAO Li.Approach for road detection based on video image[J].Chinese Journal of Scientific Instrument, [1]LIN Haiping,KIM Hyongsuk,LINE C S.Road boundary 2006,27(6):324-326. detection based on the dynamic programming and the ran- [10]史晓鹏，何为，韩力群.灰度直方图与LDA的路况分类 domized Hough transform[C]//International Symposium on [J].智能系统学报，2011,6(4)：328-332. Information Technology Convergence.Jeonju,ROK,2007: SHI Xiaopeng,HE Wei,HAN Liqun.Research on traffic 6367. information classification based on a grey-histogram and [2]SONG M J,CIVCO D.Road extraction using SVM and im- linear discriminant analysis[J].CAAI Transactions on In- age segmentation[J].Photogrammetric Engineering and Re- telligent Systems,2011,6(4):328-332. mote Sensing,2004,70(12):1365-1371. [11]王燕清，陈德运，石朝侠.基于单目视觉的非结构化道 [3]陈军，徐友春，赵明，等.基于随机Hough变换的道路边 路检测与跟踪[J].哈尔滨工程大学学报，2011,32 界识别算法研究[J].中国图象图形学报，2009,14(5)： (3):334-339. 905-911. WANG Yanging,CHEN Deyun,SHI Zhaoxia.Unstruc- CHEN Jun,XU Youchun,ZHAO Ming,et al.A random- tured road detection and tracking based on monocular vi- ized Hough transform based on road edge identification algo- sion[J].Journal of Harbin Engineering University,2011, rithm[J].Journal of Image and Graphics,2009,14(5): 32(3):334-339, 905-911. 作者简介： [4]乔洁，李京华，杨志荣.基于Hough变换的道路边缘提取 史晓鹏，男，1987年生，硕士研究生， [J].交通与计算机，2008,26(1)：6264. 主要研究方向为图像处理与模式识别： QIAO Jie,LI Jinghua,YANG Zhirong.Extraction of path edge based on Hough transform[J].Computer and Commu- nications,2008,26(1):6264. [5]游峰，王荣本，张荣辉.基于单目视觉的区域交通智能车 辆道路边界检测方法研究[J].公路交通科技，2008,25 (6):135-140. 何为，男，1953年生，高级工程师 YOU Feng,WANG Rongben,ZHANG Ronghui.Study on EEE会员，中国人工智能学会理事、智 road edge recognition method for cybercar based on monocu- 能产品与产业工作委员会秘书长，中国 lar vision[J].Joural of Highway and Transportation Re- 计量测试学会高级会员.主要研究方向 search and Development,2008,25(6):135-140. 为非电量检测技术、计算机测控技术 6]AUROBINDA R,KANUNGO B M.A fast edge detection 嵌入式技术应用.主持或参与国家科技 algorithm for road boundary extraction under non-uniform 攻关、火炬计划、省部级、横向等各类科研项目30余项，发表 light condition[C]//Interational Conference on Information 学术论文30余篇，获国家发明专利3项. Technology.Rourkela,India,2007:38-40. [7]徐友春，王荣本，李克强.一种基于直线模型的道路识别 韩力群，女，1953年生，教授，中国人 算法研究[J].中国图象图形学报，2004,9(7)：858- 工智能学会副理事长.主要研究方向为智 864. 能信息处理与图像工程技术，主持各类科 XU Youchun,WANG Rongben,LI Kegiang.A linear mod- 研项目30余项，获国家发明专利3项、北 el based road identification algorithm[J].Joumal of Image 京发明创新大赛银奖1项.发表学术论文 and Graphics3,2004,9(7):858-864. 120余篇，出版专著10部