第一节数学模型及描述方法 化学工业出版社 WW. CIp. com. cn ■一、被控对象数学模型 自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控 制器和执行器组成 研究对象的特性,就是用数学的方法来描述出对象输入 量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为 对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变量 变化的因素,如下图所示。 干扰变量 几个概念 通道 操纵变量 被控变量 调节通道? 干扰通道 图8-1对象的输入、输出量化学工业出版社 第一节 数学模型及描述方法 www.cip.com.cn 自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控 制器和执行器组成。 研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入 量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为 对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变量 变化的因素，如下图所示。 通道 调节通道 干扰通道 ？ 几个概念 3 ◼ 一、被控对象数学模型 图8-1 对象的输入、输出量