简单控制系统 筒单控制系统(单回路控制系统) 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统。 载热体 FI(s) Fn(s) →o G(s) 换热器 冷流体 简单温度控制系统 温度控制系统方框图简单控制系统 简单控制系统（单回路控制系统） 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统。 TC 冷流体 载热体 TT 换热器 简单温度控制系统 温度控制系统方框图 + − Gv(s) Go(s) Gm(s) R(s) E(s) Gc(s) Q(s) Y(s) F1(s) Fn(s)