机械系统设计学实验指导书 机械设计与CAD实验室 翻转刀套执行构件 机插刀执行构件 机械手执行构件 分配轴转角 0 90 180° 270° 360 图3加工中心自动换刀自动装置的工作循环图 零位，对准定位标准线： 5.转动定标件，按每一分度值测出各执行构件的相应位移量或转角，并记录在表格中，直到定 标件转过一个工作循环（一般情况下转轴转一周为一个工作循环，但也有转两周的）： 6、根据实测数据，用坐标绘制出各执行构件的位移或转角曲线 确定各构件的工作状态，进而给出三种形式的机械工作循环图 六、记录实验数据 将实验数据记录在附表中。 七、实验结果分析提纲 1.分析三个机械的工作循环图，指出用哪一种作为所测机械的传动系统设计的依据更好： 2.分析研究自动机械工作循环图的合理性，并指出改造意见和措施 3.根据工作循环图考虑有没有更好的传动系统方案： 4.如果机械系统构件动作的协调配合关系遭到破坏还会出现什么情况？ 5.对学有余地的同学，可进一步根据曲线图解微分法绘出机构达到速度和加速度曲线，进 步分析机械传动系统各执行构件间运动速度的协调情况以及动力学性能： 6。对机械工作循环图的测绘有何意见？ 7.什么叫机械工作循环图？它表达了什么内容？怎样设计它 8.实验心得及建议。 附表：实验数据记录表格形式 分配轴转角 各执行构件的位移量或转角 0 10 20 30 40 0 60 70 80 机械系统设计学实验指导书 机械设计与 实验室 CAD 13 图 3 加工中心自动换刀自动装置的工作循环图 零位，对准定位标准线； 5.转动定标件，按每一分度值测出各执行构件的相应位移量或转角，并记录在表格中，直到定 标件转过一个工作循环（一般情况下转轴转一周为一个工作循环，但也有转两周的）； 6．根据实测数据，用坐标绘制出各执行构件的位移或转角曲线； 7．确定各构件的工作状态，进而给出三种形式的机械工作循环图。 六、记录实验数据 将实验数据记录在附表中。 七、实验结果分析提纲 1．分析三个机械的工作循环图，指出用哪一种作为所测机械的传动系统设计的依据更好； 2．分析研究自动机械工作循环图的合理性，并指出改造意见和措施； 3．根据工作循环图考虑有没有更好的传动系统方案； 4．如果机械系统构件动作的协调配合关系遭到破坏还会出现什么情况？ 5．对学有余地的同学，可进一步根据曲线图解微分法绘出机构达到速度和加速度曲线，进一 步分析机械传动系统各执行构件间运动速度的协调情况以及动力学性能； 6．对机械工作循环图的测绘有何意见？ 7．什么叫机械工作循环图？它表达了什么内容？怎样设计它？ 8．实验心得及建议。 附表：实验数据记录表格形式 分配轴转角 各执行构件的位移量或转角 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800