链杆、单铰和刚结 点从运动的可能性或从 所提供的约束力方面考 虑,可以如图2-4和2-5 所示互相代替,也即双 向箭头(分→)所表示的是 相互可以等价替换的。 等价 例如图2-4相交两链杆 等价于一个实铰,延长 O称为虚鉸 线相交的萨两根链杆所起的约束作用相当与在 个虚钗链杆交点处的一个铵所起作用。 链杆的关系 2021221 结构力学链杆、单铰和刚结 点从运动的可能性或从 所提供的约束力方面考 虑，可以如图2-4和2-5 所示互相代替，也即双 向箭头()所表示的是 相互可以等价替换的。 例如图2-4相交两链杆 等价于一个实铰，延长 线相交的两链杆等价于 一个 等等。 o o 等价 o 称为虚铰 铰与链杆的关系