计算机游戏的虚拟环境 方程 —多体动力学,弹性碰撞方程 近来发展 多级积分法,并行模拟 SMA-HPC 2003 MIT计算机游戏的虚拟环境 方程 ——多体动力学，弹性碰撞方程 近来发展 ——多级积分法，并行模拟 SMA-HPC ©2003 MIT