系统仿真与调试 硬件详细设计和软件详细设计完成后，就可以进行系统的总装，然后进 入系统整体调试和仿真阶段。 (1)实验室硬件联调 在系统总装后，首先要进行实验室条件下的硬件系统联调。如果硬件系统 联调没有通过，软件联调就无法进行。事实上，正如硬件详细设计中所讲， 并非是总装过后才进行硬件调试，而是边装边调。系统硬件的联调，可借助 开发系统进行。 (2)实验室软件联调 在硬件联调成功后，'可以进行实验室条件的软件联调。在软件联调过程中， 不但会发现软件错误，也会发现一些在硬件调试阶段未发现的硬件故障或设 计缺欠，并子以修改。 (③)实验室系统仿真 在硬件联调和软件联调完成后，还应在实验室条件下进行全系统的硬件、 软件统调，也即通过模拟被控对象、控制系统工作的实际环境等，研究、分 析系统性能，这就是所谓的系统仿真。 在实验室进行的系统仿真试验，应该尽量是全物理或半物理仿真。控制系 统仿真一搬是半物理仿真，即采用计算机（不是控制系统中的计算机)仿真实 现被控对象的数学模型，再加上一些简单装置，即可模拟被控对象。通过仿 真试验，可以评价控制系统性能，发现硬件和软件缺陷，并子以修改。为现 场安装调试工作做好准备。系统仿真与调试 硬件详细设计和软件详细设计完成后，就可以进行系统的总装，然后进 入系统整体调试和仿真阶段。 ⑴ 实验室硬件联调 在系统总装后，首先要进行实验室条件下的硬件系统联调。如果硬件系统 联调没有通过，软件联调就无法进行。事实上，正如硬件详细设计中所讲， 并非是总装过后才进行硬件调试，而是边装边调。系统硬件的联调，可借助 开发系统进行。 ⑵ 实验室软件联调 在硬件联调成功后，可以进行实验室条件的软件联调。在软件联调过程中， 不但会发现软件错误，也会发现一些在硬件调试阶段未发现的硬件故障或设 计缺欠，并予以修改。 ⑶ 实验室系统仿真 在硬件联调和软件联调完成后，还应在实验室条件下进行全系统的硬件、 软件统调，也即通过模拟被控对象、控制系统工作的实际环境等，研究、分 析系统性能，这就是所谓的系统仿真。 在实验室进行的系统仿真试验，应该尽量是全物理或半物理仿真。控制系 统仿真一般是半物理仿真，即采用计算机(不是控制系统中的计算机)仿真实 现被控对象的数学模型，再加上一些简单装置，即可模拟被控对象。通过仿 真试验，可以评价控制系统性能，发现硬件和软件缺陷，并予以修改。为现 场安装调试工作做好准备