控制系统设计步骤 ●全面了解被控对象； ●确定控制方案和整定调节器参数； ●系统调试、投运。 注：当简单控制系统不能满足生产过程的控制要求时， 要选用适当的复杂控制系统。 ∫干扰作用 参比信号（设定点） (干扰变量) 控制信号 操纵变量 被控变 ys 偏差e 调节器 “,执行器 瓜被控过程 ym 测量元件及变送器 全面了解被控对象；  确定控制方案和整定调节器参数；  系统调试、投运。 控制系统设计步骤 注：当简单控制系统不能满足生产过程的控制要求时， 要选用适当的复杂控制系统