D0I:10.13374/j.issn1001053x.1991.05.012 北京科技大学学报 第13卷第5期(I) Vo1.13No.5(I) 1991年9月 Journal of University of Science and Technology Beijing Sept,1991 生物医学循环系统的 Petri网分析与实时控制 杨扬·孙荣· 摘要：用Petri网方法对一个生物医学循环系统进行分析，详细描述了循环系统的各 个状态及转移关系，并给出了Pcti网分析离散事件系统的步骤与方法，最后通过微机对系 统进行实时控制。 关键词：Petri网，离散事件，生物医学循环系统 Petri Net Analysis of A Biomedical Circulatory System and Its Real-time Control Yang Yang'Sun Rong' ABSTRACT:A biomedical circulatory system is thoroughly analysed by means of Petri method,Then the states and methods for analysing this discrete event system are presented,In the end,a biomedical circulatory real time control system is implemented on a micro-computer. KEY WORDS:Petri net,discrete event,biomedical engineering,circulatory system 用Petril网络图方法分析离散事件动态系统(DEDS)是当前控制领域的重要课题。由于 Ptri网具有形象性、层次性等特点，并能表达系统的状态转移，因此可以使一些复杂的状态 及转移关系在图中清楚地表示出来，然后对系统进行分析、仿真与实时控制1~4)。本文所 述的生物医学循环系统是北京科技大学机器人研究所与积水谭医院合作研究设计的肢体外循 环系统，目的是为保存肢体或器官。 1990-一06一18收稿 ·机器人研究所(Research Institute of Industrial Robots in USTB) 472第 1 3卷第 。 期 ( x ) 北 京 科 技 大 学 学 报 v o x . 1 3 N o . 。 ( I ) i 。。 1年 。 月 J o u r n a l o f U n i v e r s i t y o f S e i e n e e a n d T e e h n o l o g y B e i j i n g s e P t . 1 09 1 生物医学循环 系统的 P e tr i 网分析与实时控制 杨 扬 ’ 孙 荣 ’ 摘 要 : 用 P e t r i 网方 法对一个生物医学循环系统 进行分析 , 详细描述 了 循森统 的各 个状态及转移关 系 , 并给 出了 P et ir 网分 析离散事件系统 的步骤 与方 法 , 最后 通过微机对系 统 进行实时控制 。 关键词 : P e t r i 网 , 离散 事件 , 生 物医学 循环系统 P e t r i N e t A n a l y s i s o f A B i o m e d i e a l C i r e u l a t o r y S y s t e m a n d I t s R e a l 一 t i m e C o n t r o l Y a n g Y a n g . S u n R o n g , A B S T R A C T : A b i o m e d i e a l e s r e u l a t o r y s y s t e m 1 5 t h o r o u g h l y a n a l y s e d b y m e a n s o f P e t r i m e t h o d . T h e n t h e s t a t e s a n d m e t h o d s f o r a n a l y s i n g t h i s d i s e r e t e e v e n t s y s t e m a r e p r e s e n t e d . I n t h e e n d , a b i o m e d i e a l e i r e u l a t o r y r e a l t i m e e o n t r o l s y s t e m 1 5 i m P l e m e n t e d o n a m i e r o 一 e o m P u t e r 。 K E Y W O RD S : P e t r i n e t , d i s e r e t e e v e n 七 , b i o m e d i e a l e n g i n e e r i n g , e i r e u l a t o r y s y s t e m 用 P o tr i 网络图 方法分析离散事件动态 系统 ( D E D )S 是 当前控制领域 的重 要 课 题 。 由 于 P e tr i网 具有形象性 、 层次性 等 特点 , 并能 表达 系统 的状 态转移 , 因此 可以使一些 复杂 的状 态 及转移关 系在图中清楚地表 示出来 , 然后 对 系统进 行分析 、 仿真与 实 时控制 〔 ` 一 4 ’ 。 本 文 所 述 的生物医学循 环 系统是北京科 技大学机 器 人研 究所 与积 水潭 医院合 作研究设 计的肢 体外循 环系统 , 目的是 为保存肢 体或器官 。 1 9 9 0一 0 6一 1 8收稿 . 机器人研究所 ( R e s e a r e h I n s t i t u t e o f I n d u s t r i : 1 R o b o t s i n U S T B ) 47 2 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1991. 05. 012