1954年,美国人 George C. Devol提出了第一个工业机 器人方案并在1956年获得美国专利。 1961年, Unimation公司(通用机械公司)成立,生产和销 售了第一台工业机器“ Unimate',即万能自动之意。 1962年,AMF.(机械与铸造)公司,研制出一台数控自 动通用机,取名“ Versatran”,即多用途搬运之意,并以 “ Industrial robot为商品广告投入市场。 计算机控制的机器人,1974 1978年,第一台PUMA机器人在 Unimation公司诞生 日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机 器人。60~70年代是机器技术获得巨大发展的阶段。4 1954年，美国人George C. Devol 提出了第一个工业机 器人方案并在1956年获得美国专利。 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销 售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。 1962年，A.M.F.（机械与铸造）公司，研制出一台数控自 动通用机，取名“Versatran”，即多用途搬运之意，并以 “Industrial Robot”为商品广告投入市场。 计算机控制的机器人，1974 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。 日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机 器人。60～70年代是机器技术获得巨大发展的阶段