F OX F=[()+()j+()]hxvo dz ax Ti =2uSi-ou(vv-Po dv R-VP+少2+(V·V) dt 3F ma = 1 ( ) ji i i j du X dt x    = +  [( ) ( ) ( ) ] ix iz iy s i i i F i j k dxdydz x x x      = + +    1 1 2 ( ) 3 dV R P V V dt    = −  +  +   2 2 ( ) 3 ij ij ij ij      = −  − S V P