2、闭环系统的特征方程为：S+2S+36S2+8S+8=0,试说明系统的 稳定性。(5分) 3、开环系统的频率特性如下图所示，试说明闭环系统的稳定性。 (5分) 22 2、闭环系统的特征方程为：S 4 +2S3 +36S2 +8S+8=0,试说明系统的 稳定性。（5 分） 3、开环系统的频率特性如下图所示，试说明闭环系统的稳定性。 （5 分）