2.按校正装置的特性不同分类: 1)PID校正 2)超前校正 3)滞后校正 4)滞后-超前校正装置2. 按校正装置的特性不同分类： 2) 超前校正 1) PID校正 3) 滞后校正 4) 滞后-超前校正装置