得到 ∑Fg;sing=∑(Ama i=1 上式左端为刚体所受外力的合外力矩，以M表 示；右端求和符号内的量与转动状态无关，称为刚 体转动惯量，以J表示。于是得到 do M=Ja=J 刚体定轴 dt 转动定律 让无子文返回退此上页 下页 返回 退出 刚体定轴 转动定律 2 1 1 sin ( ) N N i i i i i i i Fr m r   = = 得到  =  上式左端为刚体所受外力的合外力矩，以M 表 示；右端求和符号内的量与转动状态无关，称为刚 体转动惯量，以J表示。于是得到 d d M J J t  = =  刚体定轴 转动定律