练运用简约梯度法和惩罚函数法求解约束最优化问题。 2.教学重点和难点 教学重点：0.618法、Newton法，无约束最优化问题的最优性质，最速下降法和共轭方 向法。 教学难点：约束最优化问题的求法。 3.教学内容 第一节基本概念 1,非线性规划问题 2.非线性规划方法概述 第二节凸函数和凸规划 1.凸函数及其性质 2.凸规划及其性质 第三节 一维搜索方法 1.0.618法 2.Newton法 3.非精确一维搜索方法 第四节无约束最优化方法 1,无约束问题的最优性条件 2.最速下降法 3.共轭方向法 第五节 约束最优化方法 1.约束最优化问题的最优性条件 2.简约剃度法 3.惩罚函数法 第五章 动态规划 1.教学基本要求 理解动态规划的基本概念和基本原理。掌握动态规划模型的建立与求解方法。 2.教学重点和难点 教学重点：动态规划模型的建立与求解方法 教学难点：动态规划模型求解方法 3.教学内容 第一节 多阶段决策问题 1.多阶段决策问题及例 练运用简约梯度法和惩罚函数法求解约束最优化问题。 2.教学重点和难点 教学重点：0.618 法、Newton 法，无约束最优化问题的最优性质，最速下降法和共轭方 向法。 教学难点：约束最优化问题的求法。 3.教学内容 第一节 基本概念 1．非线性规划问题 2．非线性规划方法概述 第二节 凸函数和凸规划 1．凸函数及其性质 2．凸规划及其性质 第三节 一维搜索方法 1．0.618 法 2．Newton 法 3．非精确一维搜索方法 第四节 无约束最优化方法 1．无约束问题的最优性条件 2．最速下降法 3．共轭方向法 第五节 约束最优化方法 1．约束最优化问题的最优性条件 2．简约剃度法 3．惩罚函数法 第五章 动态规划 1.教学基本要求 理解动态规划的基本概念和基本原理。 掌握动态规划模型的建立与求解方法。 2.教学重点和难点 教学重点：动态规划模型的建立与求解方法 教学难点：动态规划模型求解方法 3.教学内容 第一节 多阶段决策问题 1．多阶段决策问题及例