·352 北京科技大学学报 1995年No,4 (a) (b) e, : 管道(Z,) P 负阀 基准管道 延长管道 系统(1)1=1 系统(2)1=1，+l2 1000⊙) ▣：N=1500r/min N=1333r/min △：N=1833r/min 色 ◇：N=l666r/min 图3“2压力2系统”法 10 的 (a)液压泵振源模型 99 g (b)液压测试回路 1 D 9。e0 g高8 (c)测试结果 0.1L 888e9 0 5 10 15 20 谐波次数 的出口处连接一个长度为L的基准管道，其波动传播系数B和声速C已知，在两个系统基 准管道的下游分别连接长度为L,(对于系统1)和L,+L2(对于系统2)的延长管及负载阀.设系 统1各点的压力脉动分别为P。、P1,流量脉动分别为Q。、21,系统2对应点的压力脉动分 别为P。’、P',流量脉动分别为2'、2，则： 2o=-j(1/Z)[cot(BL)Po-cosec(BIB (1) 2。'=-j1/Z)[cot(BL)P。'-cosec(BL)P,'] (2) 根据连续性方程可以得到下列表达式： 2o=2,-Po/Zs (3) 2o'=2,'-P。'/Z (4) 当测得的P。、P及P。、P'的谐波成分的相位与泵的流量脉动相位相同时，则 Q=Q',因此，由(1)~(4)式可以得到求解泵内阻抗Z,和流量脉动的换算式，即： 名=z黑西 (5) Q-攻· (6) 在图3所示系统中，设置负载阀和延长管道的目的，只是用来改变泵的出口的平均压力 及基准管道内驻波的形状，系统的测量精度只取决于基准管道的尺寸·根据实测压力脉动的 频率分析结果，由式(6)计算出流量脉动的振幅频谱图并示于图3（©）以此流量脉动的15次以 内的谐波成分进行富里哀逆变换，可以得到流量脉动的时域波形.图4中上面一条曲线， 为图3系统的压力脉动的实测结果，图4中下面一条曲线是用“2压力/2系统”方法求得的结北 京 科 技 大 学 学 报 l卯5 年 N O . 4 系统 ( l ) l = 1 . 系统 ( 2 ) l = 1 . + 1 2 } Z. D : N 二 1 5( 幻 r l 仙 n O : N = 1 33 3 r l而 n △ ; N , 1 83 3 r l mj n 0 : N = 1 6肠 r l而 n 图 3 “ 2 压力户系统 ” 法 ( a) 液压泵振源模型 ( b) 液压测试回 路 口曰 (c) 测试结果 ěó△é 口ě公 众 ǎ日O à己ě △自泛 △口O 谷 ě ǐ目△OU 目 口△ ù O △口O 自O 么令△ō 民é 同ěì . 自自。 飞ù . 1 转理。一x l 0 谐波 次数 巧 为 的 出 口 处连接 一 个长 度 为 L 的基准管 道 , 其波 动传播 系数 刀和声速 C 已 知 , 在两 个系 统基 准管道的下游分别连接长度为 L l ( 对于系统 l) 和 L l + 几 ( 对于 系 统 2) 的延长管及 负载阀 . 设系 统 1 各点 的压 力脉动分别 为 几 、 只 , 流 量脉动分 别 为 Q 。 、 Q , , 系 统 2 对应 点 的压 力 脉 动 分 别为 0P ’ 、 只 ` , 流 量脉动 分别 为 Q 。 ` 、 必 ` , 则 : Q 。 = 一 j ( l / Z e ) [ e o t (口L ) P 。 一 co s e e (刀功 : 』 ( l ) Q 。 ` = 一 j ( l / Z e )【e o t (刀L ) P 。 ` 一 c o s e e (方L ) P l ’ 』 ( 2 ) 根 据 连 续 性 方 程 可 以 得 到 下 列 表 达 式 : Q 。 = Q : 一 P 。 /Z : ( 3 ) Q 。 ’ = Q s ’ 一 P 。 ` /sZ ( 4 ) 当测 得 的 尸。 、 只 及 0P , 、 只 ’ 的 谐 波 成 分 的 相 位 与 泵 的 流 量 脉 动 相 位 相 同 时 , q = sQ ’ , 因此 , ù 、产、卢. 、以 6 了`、了.、 、 乙二 j Z 。 由 (1 ) 一 ( 4) 式 可 以 得 到 求 解 泵 内阻 抗 2 5 和 流量 脉 动 Q s 的 换算 式 , ( P 。 一 P 。 ’ ) s i n (刀L ) 则 即: P , 一 P l ` 一 ( P 。 一 P 。 ` ) co s (刀L ) Q 。 一 j 冬 · 乙 c P o P 一’ 一 P o ` P - ( P 。 一 P 。 ’ ) s i n (刀L ) 在 图 3 所示 系统 中 , 设置 负 载阀 和延 长管 道 的 目的 , 只是 用 来改 变 泵 的 出 口 的 平 均 压 力 及 基准管道 内驻波的形状 , 系 统 的测 量精 度只取 决于 基 准管道 的 尺寸 . 根据实测 压 力脉 动的 频 率分析 结果 , 由式 ( 6) 计算出流量 脉 动的 振幅 频谱 图并示 于 图 3c() 以 此流 量脉动 的 巧 次 以 内 的谐波成分进行富里哀逆 变换 , 可 以 得 到 流量 脉 动 的 时域 波 形 . 图 4 中上 面一 条 曲 线 , 为 图 3 系 统的压力 脉 动的 实测 结果 , 图 4 中下面 一条曲线 是用 “ 2 压力 / 2 系统 ” 方 法求 得 的结