3、位移 位移：质点一段时间内位置 的改变 r(t) F(t+△t) △=r(t+△)-F(t) -(xgi+ygj+zgk)-(xji+yxj+zk) =(Xp-x)i+(VB-ya)j+(EB-E4)k =△xi+△y+△ck3、位移 位移：质点一段时间内位置 的改变 A B r(t)  r(t + t)  r   x y r r(t t) r(t) z 0     = +  − (x i y j z k ) (x i y j z k ) B B B A A A       = + + − + + x x i y y j z z k B A B A B A    = ( − ) + ( − ) + ( − ) xi yj zk    =  +  + 